Новости навигации, №1, 2004 г
Скачать 1.1 Mb.
|
Рис. 2. Схема размещения базовых пунктовДля определений в режиме «Статика» были задействованы 7 базовых дифференциальных станций Спутниковой системы межевания земель, развернутой в Московской области. Дифференциальные станции оснащены спутниковыми двухчастотными геодезическими приемниками SR 530 фирмы Leica. Испытываемый приемник ГЕО–161 размещался на пункте «G», расположенном внутри области, ограниченной пунктами размещения дифференциальных станций (рис. 2), и с его помощью проводились наблюдения навигационных КА для последующего определения расстояний до базовых станций и положения пункта «G». Длительность сеанса наблюдений составляла 40 минут. Затем в пункте «G» размещалось образцовое средство, в качестве которого использовался двухчастотный приемник SR 530, и проводился сеанс контрольных наблюдений длительностью 30 минут. Результаты определений базовых расстояний для приемников ГЕО-161 и SR 530 приведены в таблице. Таблица. Результаты определений базовых расстояний, полученные с помощью приемника ГЕО-161 и приемника SR 530
Погрешность координатных определений, оцененная как среднее квадратическое отклонение (СКО) уравненных координат пункта «G» составила:
Длина вектора, образованного разностями уравненных координат пункта «G», полученных с помощью приемника ГЕО-161 и приемника SR 530 (которую можно рассматривать в качестве оценки абсолютной погрешности координатных определений), составила около 2 см. Определения в режиме «Стой/Иди» выполнялись с помощью двух приемников ГЕО–161, один из которых использовался в качестве базового, а с помощью второго - осуществлялся обход определяемых пунктов по замкнутому маршруту. Погрешность определений в этом режиме оценивалась в виде длины вектора разностей одноименных координат первого и последнего (совмещенного с первым) пунктов обхода. Полученная после обработки с помощью ПО BL-G1 величина погрешности составила 3 мм. В период с 24 по 30 сентября 2003 г. проводились испытания аппаратуры ГЕО-161 на кафедре астрономии и космической геодезии МИИГАиК. Технические характеристики представленных для испытаний комплектов аппаратуры проверялась путем проведения относительных координатных определений по наблюдениям в режимах «Статика» и «Быстрая статика» на пункте МИИГАиК, с точно известными координатами. Для оценки точности относительных координатных определений в режимах «Статика» и «Быстрая статика» на разном удалении от базовых станций, помимо приемника ГЕО-161, в эксперименте были задействованы двухчастотные приемники Odyssey-RS и Odyssey-E фирмы Topcon, снабженные антеннами Regant и двухчастотный приемник SR530 фирмы Leica. Результаты съемки обрабатывались с помощью программы Pinnacle фирмы Topcon. Для оценки точности использовались статические наблюдения, выполненные на базовых линиях длиной 7, 9 и 11 км. Как было описано выше, во время наблюдений рядом с приемниками ГЕО-161 устанавливался приемник Topcon HiPer-GGD, периодически эти приемники менялись местами. Кроме этого, в обработке использовались результаты наблюдений этих точек, полученные приемником Leica SR 530. Отношение сигнал/шум в условных единицах, принятых в RINEX, варьировалось для данных Leica SR 530 - от 3 до 9 единиц, для HiPer - от 6 до 9 единиц, для ГЕО-161 - от 6 до 8 единиц. Шум фазовых измерений для ГЕО-161 невелик – ширина шумовой дорожки не превышала 0,02 цикла. Из 16-ти получасовых серий наблюдений только в 5 обнаружены срывы в слежении за фазой несущей для сигнала одного из спутников. Во всех случаях число срывов в слежении за фазой несущей не превышало четырех. Все это показывает, что приемники ГЕО-161 обеспечивают стабильное слежение за навигационными сигналами всех спутников в пределах видимости. Металлический корпус приемника играет роль хорошего экрана типа groundplane, который заметно снижает влияние многолучевости и отражений от подстилающей поверхности на результаты измерений. Полученная по результатам испытаний точность определения компонент базовых линий составляет не более 6 мм, а точность определения длин базовых линий – не более 3 мм. Отдельно были отмечены такие положительные качества приборов как низкий уровень шума фазовых измерений и хорошая защищенность от влияния многолучевого распространения навигационных радиосигналов. 5. Заключение Комплект геодезической аппаратуры ГЕО-161 с базовым составом средств, включающим два приемника, программное обеспечение постобработки измерений, вспомогательные принадлежности и эксплуатационную документацию, обеспечивает проведение всех основных видов геодезических и земельно-кадастровых работ. Полученная по результатам испытаний точность определения длины базовой линии составила:
что удовлетворяет требованиям при выполнении геодезических и земельно-кадастровых работ. Испытания показали, что программное обеспечение BL-G1 обеспечивает надежную обработку измерений, полученных как штатными приемниками ГЕО-161, так и приемниками фирмы Leica, используемыми в настоящее время на предприятиях Росземкадастра, доступно для освоения оператором, имеющим навыки обработки спутниковых наблюдений с помощью персонального компьютера. Программное обеспечение имеет широкий набор функций, необходимых для полевых работ и для последующей обработки измерений на ПК, включая планирование сеансов наблюдений, установку в приемниках требуемых режимов работы, преобразование измерений в формат RINEX и обратно, обработку измерений, полученных в неблагоприятных условиях и т.д. По результатам испытаний аппаратура ГЕО-161 рекомендована для оснащения предприятий Росземкадастра как надежный и точный инструмент, реализующий прогрессивные спутниковые технологии геодезических работ. Литература
Разрешение импульсных радиосигналов с перекрывающимися спектрами при выявлении источников помех системам спутниковой навигации |
Похожие:
 | «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ,... | | Радио России, 23. 04. 2004, Этот день: события и мнения, 12: 00: 00, Колотилинский 84 |
| ... |  | Анализ исходных данных по уже установленным знакам системы навигации и ориентирующей информации в Ярославской области 6 |
| Внести в постановление Администрации Томской области от 28. 12. 2004 №96а «О мерах по реализации Закона Томской области «О социальной... | | Зарегистрирован в Минюсте РФ 08. 01. 2004 г. Рег. №5387. Опубликован в “Российской газете” №2 (3379) от 14. 01. 2004 г. Вступает... |
| «Вся Россия», «Моя провинция», «Новости – время местное» и др Представлены также некоторые особенности совместной работы журналистов... | | Интервью с председателем Координационного совета объединений работодателей России Олегом еремеевым |
| Мэр РФ предлагает снизить тарифы электросетей для эффективных потребителей мощности | | Ооо «нтвп «Кедр Консультант» официальный представитель Сети КонсультантПлюс в Удмуртской Республике |