Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем глонасс и gps дата введения 2002-03-01
Скачать 1.07 Mb.
|
Общие требования к проектированию и сбору топографо-геодезических материалов для проведения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем 4.1. Основанием для выполнения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем служат соответствующие структурные единицы (разделы, подразделы, пункты, подпункты) технического задания, технического проекта или программы выполнения топографо-геодезических работ на объекте. Необходимость создания этих структурных единиц технического проекта или программы работ устанавливают техническим заданием в соответствии с указаниями (инструкциями) отраслевого назначения на проектирование топографо-геодезических и картографических работ. При незначительных объемах работ и простом их техническом решении, как правило, составляют программу работ, в которую применительно к использованию глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ включают краткое изложение назначения работ, их состава, сведения об исходных данных
4.2. Содержание, объем, трудовые затраты, сметная стоимость, основные технические условия, сроки и организация выполнения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем должны определяться соответствующими структурными единицами технического проекта (программы). 4.3. Проектирование работ выполняют в соответствии с действующими общеобязательными и ведомственными нормативными актами. Материалы технического проекта, касающиеся применения глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ, должны с исчерпывающей полнотой описывать порядок получения конечных результатов - съемочного обоснования или плана спутниковой съемки (полевого оригинала плана, полученного в результате съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем). Обязательным в техническом проекте является обоснование выбора масштаба съемки и высоты сечения рельефа. Масштабы съемок и сечение рельефа устанавливают в зависимости от назначения и использования топографических планов, определенных подразделом 3.1 данной Инструкции, требуемой точности последующих инженерных работ (проектно-изыскательских, геологоразведочных, гидромелиоративных и т.п.). При выборе сечения рельефа необходимо учитывать крутизну скатов. 4.4. Материалы технического проекта, относящиеся к применению глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ, должны содержать текстовую, графическую и сметную части, подготовленные с учетом требований, изложенных в подразделах 6.2 и 7.1. _________________
4.4.1. В текстовой части проекта отражают следующие вопросы:
4.4.2. Графическая часть проекта содержит:
4.4.3. В сметной части проекта приводят расчет необходимых затрат на выполнение проектируемых работ. 4.5. Разработка материалов технического проекта на объект работ, относящихся к применению глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ, должна производиться на основании собранных полных сведений по ранее выполненным топографо-геодезическим и аэрофотосъемочным работам. При необходимости производят полевое обследование района работ. Проведению работ, предусмотренных техническим проектом, должен предшествовать сбор и анализ топографо-геодезических материалов, относящихся к объекту работ. 4.5.1. По результатам сбора и анализа материалов уточняют:
4.5.2. В результате сбора и анализа материалов должны быть разработаны следующие документы:
4.5.3. Необходимые данные и материалы о ранее выполненных топографо-геодезических работах на объекте должны быть получены в установленном порядке в соответствующих территориальных инспекциях государственного надзора Роскартографии, а также в управлениях (отделах) по делам строительства и архитектуры органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации и местных органов исполнительной власти, располагающих топографо-геодезическими материалами. 4.6. Согласно "Инструкции о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации" ([7]), топографо-геодезические работы производят только после утверждения технического проекта в установленном порядке и согласования его с организациями, выдающими разрешения на производство этих работ. 4.7. Более подробные требования к проектированию отдельных видов работ (создания съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа) изложены в разделах 6 и 7.
5.1. Используемые понятия и термины* _________________
В тексте разделов 5, 6 и 7 использованы следующие понятия и термины: 5.1.1. Глобальная навигационная спутниковая система - система радионавигационных искусственных спутников Земли, службы контроля и управления и приемников спутниковых радиосигналов, обеспечивающая координатно-временные определения на земной поверхности и в околоземном пространстве. 5.1.2. Спутниковые определения - определения пространственных координат точки с использованием глобальных навигационных спутниковых систем. 5.1.3. Наблюдение спутников - прием радиосигналов от спутников глобальной навигационной системы (далее - спутников). 5.1.4. Спутниковый приемник* (далее - приемник) - аппаратно-программный комплекс для наблюдений спутников. ________________
5.1.5. Прием - последовательность выполняемых с приемником действий по получению данных наблюдений спутников, включающая установку режима регистрации данных, проведение регистрации и вывод приемника из режима регистрации данных. 5.1.6. Сеанс - одновременное выполнение приемов несколькими приемниками. 5.1.7. Базовая станция - приемник, служащий для выполнения приема на точке, относительно которой производят спутниковые определения в данном сеансе. 5.1.8. Подвижная станция - приемник, служащий для выполнения приема на точке, местоположение которой определяют в данном сеансе. 5.1.9. Определение линии - выполнение сеанса на двух пунктах. 5.1.10. Псевдослучайный код - излучаемый спутниками шумоподобный непрерывный радиосигнал, состоящий из кодовых последовательностей логических нулей и единиц. 5.1.11. Радиосигнал стандартной точности - псевдослучайный код, имеющий короткий период повторения последовательностей, возможность обработки которого приемником обеспечивает выполнение спутниковых определений с метровой точностью. Применительно к глобальной навигационной спутниковой системе GPS называется С/А-код (coarse/acquisition code, т.е. код, дающий низкоточные данные). 5.1.12. Радиосигнал высокой точности - псевдослучайный код, имеющий длинный период повторения последовательностей, возможность обработки которого приемником обеспечивает выполнение спутниковых определений с дециметровой точностью. Применительно к системе GPS называется Р-код (precision - точный). 5.1.13. Многопутность - явление наложения на основной радиосигнал, идущий непосредственно от спутника, сигналов, отраженных от окружающих приемник объектов. Понижает точность спутниковых определений. 5.1.14. Спутниковое созвездие - конфигурация группы спутников, видимых с точки наблюдений, в проекции на небесную сферу. 5.1.15. Потеря связи - возникновение в процессе выполнения приема ситуации, при которой число наблюдаемых спутников менее минимально необходимого (обычно 4). 5.1.16. Инициализация - процедура кинематического метода спутниковых определений, в ходе которой производят наблюдение спутников неподвижными приемниками с целью разрешения неоднозначности фазовых измерений. 5.1.17. Высота антенны - расстояние от обусловленной точки на корпусе антенны до центра (метки) определяемой точки. 5.1.18. Эпоха - момент времени получения единичного измерения, выполненного и зафиксированного спутниковым приемником. 5.1.19. Интервал регистрации - временной интервал между эпохами. 5.1.20. План спутниковой съемки - полевой оригинал плана, полученный в результате съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем. 5.2. Краткие сведения о системах ГЛОНАСС и GPS, методах и режимах спутниковых определений 5.2.1. Отечественная глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС после полного развертывания будет включать 24 спутника, находящихся на высоте 19100 км [42]. 5.2.2. Глобальная навигационная спутниковая система США GPS (Global Positioning System) включает 21 рабочий и 3 резервных спутника, находящихся на высоте 20000 км [16]. 5.2.3. Аппаратура для приема спутниковых радиосигналов (спутниковый приемник) состоит из следующих функциональных элементов:
Клавиатура блока управления и дисплей являются органами управления приемника.
5.2.4. Сущность спутниковой технологии развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа состоит в использовании глобальной навигационной спутниковой системы и системы вычислительной обработки (ЭВМ и программного обеспечения) для получения координат и высот точек местности (пунктов съемочного обоснования и съемочных пикетов). 5.2.5. Определение местоположения точки, на которой размещен спутниковый приемник, измеряемым с помощью этого приемника кодовым и фазовым псевдодальностям до наблюдаемых спутников. 5.2.6. Местоположение точки может быть получено с использованием глобальных навигационных спутниковых систем как из абсолютных, так и из относительных определений. Абсолютные определения выполняются по принципу пространственной обратной линейной засечки, образованной измеренными псевдодальностями до 4-х и более спутников с одной точки, на которой размещен спутниковый приемник. Точность абсолютных определений местоположения ограничена рядом факторов, среди которых основным является влияние погрешностей эфемерид спутников. Стандартная точность определения местоположения абсолютным методом не превышает 5 м, что не позволяет использовать этот метод при развитии съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, поэтому в настоящей Инструкции абсолютные определения не рассматриваются. Методы относительных определений основаны на принципе компенсации сильно коррелированных погрешностей (к которым относятся и эфемеридные погрешности) при одновременном определении кодовых и фазовых псевдодальностей до спутников одного и того же созвездия с двух точек. 5.2.7. Спутниковые определения относительными методами обеспечивают определение плановых координат и высот в системе координат и высот пунктов геодезической основы. 5.3. Структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение 5.3.1. Каждый спутник передает радиосигналы на двух несущих частотах - L1 и L2.
5.3.2. На частоте L1 передается радиосигнал стандартной точности, радиосигнал высокой точности и служебная информация; на частоте L2 - радиосигнал высокой точности и служебная информация. 5.3.3. К факторам, влияющим на прохождение радиосигнала, относятся механические препятствия, отражающие объекты, радиопомехи, влияние ионосферной и тропосферной рефракции. 5.3.4. Препятствия, такие как здания и сооружения, густая растительность и крупные предметы, при их нахождении на прямой, соединяющей спутник и приемник (независимо от продолжительности нахождения), исключают возможность наблюдения этого спутника. Линии электропередач, провода и кабели диаметром до 2-3 см не являются препятствиями для прохождения радиосигнала. Рекомендации по производству работ при наличии на объекте препятствий даны в подразделах 6.2 и 7.1. 5.3.5. Объекты, отражающие радиосигнал, находящиеся вблизи приемника (на расстояниях менее 50 м), в большей или меньшей степени, в зависимости от расстояния и площади поверхности объекта, создают эффект многопутности, понижающий точность спутниковых определений. К таким объектам относятся искусственные сооружения и крупные предметы, особенно металлические. Во избежание появления эффекта многопутности в процессе работ необходимо следить, чтобы точки съемочного обоснования не попадали в зоны, близкие к крупным металлическим объектам (опорам высоковольтных линий электропередач, нефтеналивным бакам и т.п.). Влияние многопутности на точность спутниковых определений обычно незначительно для точностей, реализуемых при развитии съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, и, таким образом, не исключает возможности проведения этих работ. 5.3.6. Радиопомехи, создаваемые источниками радиосигналов (мощными радиостанциями), находящимися на расстоянии менее 1 км от приемника, а также подвесными высоковольтными линиями электропередач, находящимися на расстоянии менее 50 м от приемника, понижают точность спутниковых определений. Необходимо избегать размещения спутниковых приемников вблизи этих объектов. 5.3.7. При выполнении спутниковых определений не рекомендуется наблюдать спутники, возвышение которых над горизонтом составляет менее 15°, т.к. в противном случае полученные данные будут значительно искажаться влиянием атмосферной рефракции. 5.4. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений. Фактор понижения точности ( DOP) 5.4.1. Точность спутниковых определений зависит от конфигурации спутникового созвездия в период выполнения приема. 5.4.2. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений характеризуется фактором понижения точности DOP (dilution of precision), представляющим собой отношение средней квадратической погрешности определения местоположения к средней квадратической погрешности измерения расстояний до наблюдаемых спутников. Фактор DOP имеет несколько видов, основные из которых приведены в табл.4. Таблица 4 |
Похожие:
 | ... | | Формат передачи контрольно-корректирующей информации потребителям глобальных навигационных спутниковых систем |
| Настоящее наставление не является учебником геодезии и не призвано подменить его. В нем приведены лишь общие требования и рекомендации... | | Настоящее наставление не является учебником геодезии и не призвано подменить его. В нем приведены лишь общие требования и рекомендации... |
 | Информация о координатах места происшествия (заполняется на основании данных, полученных с использованием навигационной аппаратуры... | | Прошу подтвердить оснащение транспортного средства аппаратурой спутниковой навигации глонасс или глонасс/gps (абонентским телематическим... |
| «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ,... | | Рекомендации владельцам транспортных средств по подключению к региональной навигационно-информационной системе ханты-мансийского... |
| Прошу подтвердить оснащение транспортного средства аппаратурой спутниковой навигации глонасс или глонасс/gps (абонентским телематическим... | | М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов, а также в целях... |