METHOD OPTIMIZATION OF THE PARALLEL ALGORITHM BY REDUCING
THE AMOUNT OF INTERPROCESSOR COMMUNICATION OF INFORMATION
In this paper, we propose a method for constructing an efficient algorithm by the number of used processors, the execution time of the algorithm and the volume of interprocessor transfers. This method can be applied for sequential algorithms to get their parallel analogue and for parallel algorithm in order to improve their quality. The method of optimization of information graph by reducing interprocessor communication links can reduce the amount of communication between processors and therefore reduce the total execution time of the algorithm. Application of the optimization algorithm can achieve higher levels of performance, efficiency and high-speed processing of parallel programs.
Algorithm, parallel execution, sequence list, execution time, operation, process, processor,
information dependence, equivalent conversions, information graph
В. Ю. Мельцов, А. С. Куваев, М. А. Шевяков
Вятский государственный университет
Микропроцессорное устройство управления
беспилотным квадрокоптером
Рассмотрены задачи, решаемые с использованием беспилотных дронов. Предложены основные модули системы управления беспилотным четырехроторным вертолетом (квадрокоптером), необходимые для обеспечения безопасности полета, удержания позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонения от препятствий. Возможность установки дополнительных датчиков обеспечивает адаптируемость летательного аппарата к различным гражданским и производственным задачам.
Квадрокоптер, блок управления, микропроцессор, метод обратного обхода,
стабилизация, акселерометр, гироскоп, адаптивная система
V. Yu. Meltsov, A. S. Kuvaev, M. A. Shevyakov
Vyatka State University
THE MICROPROCESSOR CONTROL DEVICE FOR UNMANNED QUADROCOPTER
Problems to be solved with the use of unmanned drones are considered. The basic control modules for unmanned four-rotary helicopter (quadrocopters) necessary to ensure the safety of the flight, hold a position in a room and the street, as well as the avoidance of obstacles, were proposed. Ability to install additional sensors provides the adaptability of the aircraft to the various civil and industrial problems.
Quadrocopter, control device, microprocessor, backstepping, stabilization, accelerometer, gyroscope, adaptive system
Т. Л. Заляев
Институт космофизических исследований
и распространения радиоволн ДВО РАН
Алгоритм выделения аномалий в вариациях космических лучей в периоды гелиосферных возмущений
Предложен алгоритм детального анализа вариаций космических лучей и выделения локальных аномальных изменений, возникающих в периоды гелиосферных возмущений. Алгоритм основан на совмещении вейвлет-преобразования с пороговыми функциями. В работе на основе обработки данных нейтронных мониторов (анализировались данные нейтронных мониторов станций Апатиты и Мыс Шмидта) показана эффективность алгоритма. Выполнен анализ вариаций космических лучей в периоды повышенной солнечной активности и выделены аномальные изменения, возникающие накануне и в моменты сильных геомагнитных возмущений.
Вейвлет-преобразование, космические лучи, гелиосферные возмущения,
форбуш-эффект, магнитные бури
T. L. Zalyaev
Institute of Cosmophysical Research and Radio Wave Propagation
of the Far Eastern Branch of Russian Academy of Science
ALGORITHM FOR ANOMALY DETECTION IN COSMIC RAYS VARIATIONS
IN PERIODS OF HELIOSPHERIC DISTURBANCES
In this paper author proposed an algorithm for detailed analysis of the variations of cosmic rays and allocation of local abnormal changes that occur during periods of heliospheric disturbances. The algorithm is based on a combination of wavelet transform and threshold functions. The efficiency of the algorithm In this paper is shown on the basis of neutron monitors data (author analyzed data from neutron monitor stations Apatity and Cape Schmidt). The analysis of the variations of cosmic rays during periods of increased solar activity was performed and abnormal changes that occur before and during the moments of strong geomagnetic disturbances were highlighted.
Wavelet transform, cosmic rays, heliospheric disturbances, forbush effect, magnetic storms
Ю. О. Чернышев, А. С. Сергеев, А. Н. Рязанов
Донской государственный технический университет
С. А. Капустин
Краснодарское высшее военное училище им. генерала армии С. М. Штеменко
|
