Системы управления движением
подъемно-транспортных машин с реализацией
способов предотвращения раскачивания груза
Представлен обзор способов предотвращения колебаний груза при передвижении подъемно-транспортных машин. Дана классификация систем управления такими машинами по методам предотвращения раскачивания груза. Рассмотрены примеры реализации различными электротехническими компаниями указанных систем управления.
Подъемно-транспортные машины, системы управления, демпфирование колебаний груза
R. M. Nuriakhmetov
Department of electric drive «RPF „RAKURS“» (Saint Petersburg)
V. A. Novikov
Saint Petersburg Electrotechnical University «LETI»
LIFTING MACHINES ANTI-SWAY CONTROL SYSTEMS
The review of anti-sway control methods is represented. The classification of anti-sway lifting machines control systems is given. Examples of realization of the anti-sway control systems by electrical companies are considered.
Lifting machines, control systems, anti-sway control
М. В. Пронин, И. А. Пименова, А. С. Григорян, В. В. Глушаков
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)
А. Г. Воронцов
ОАО «Силовые машины»
Системы самовозбуждения синхронного генератора
с двухполярным и однополярным широтно-импульсным
преобразователем
Разработаны модели синхронных генераторов с самовозбуждением с ШИП. При двухполярном ШИП для защиты от коротких замыканий использована особенность процесса – рекуперация энергии в цепь возбуждения. При однополярном ШИП для защиты использованы взрывной предохранитель и разрядное сопротивление. Выполнен анализ режимов работы источника.
Синхронный генератор, система самовозбуждения, широтно-импульсный
преобразователь, моделирование, система управления
M. V. Pronin, I. A. Pimenova, A. S. Grigorian, V. V. Glushakov
Saint Petersburg Electrotechnical University «LETI»
A. G. Vorontcov
ОАО «Power Machines»
SELF-EXCITATION SYSTEMS OF A SYNCHRONOUS GENERATOR WITH A BIPOLAR
AND UNIPOLAR PWC DC-DC CONVERTERS
Models of synchronous generators with self-excitation systems containing PWM DC-DC converters have been designed. With a bipolar PWM converter the recuperation of power into an excitation system has been used for short circuit protection. With a unipolar PWM converter an explosive fuse and dumping resistance have been used for short circuit protection. Operating conditions of the source have been analyzed.
Synchronous generator, self-excitation, pulse-width converter, modeling, control system
, V. V. Putov, N. A. Rusyaev
Saint Petersburg Electrotechnical University «LETI»
Deals with the construction of a two-level stand-alone computer fuzzy traffic control system three-wheeled robot with a technical vision. Designed valid experimental model of the robot demonstrated at the exhibition "VUZPROMEKSPO-2015".
Fuzzy logic, autonomous control system, machine vision, mobile robot
Приборостроение и информационно-измерительные технологии
С. А. Башарин, Ш. Я. Вахитов, В. Ю. Карельский
Санкт-Петербургский государственный институт кино и телевидения
Повышение качества звука акустических систем
на основе учета нелинейных искажений магнитного поля
Предлагаются результаты исследования возможностей улучшения качества звукового сопровождения в кинотеатрах и киноконцертных залах, проведенного на основе моделирования процессов электромагнитного взаимодействия переменного поля звуковой катушки и постоянного поля магнитного зазора при формировании силы, управляющей подвижной системой громкоговорителя. Предлагается методика компьютерного моделирования звуковоспроизводящих систем и результаты исследования магнитного поля в зазоре магнитной системы громкоговорителя.
Повышение качества звука, моделирование магнитного поля, пространственные звуковые
образы, показатели нелинейных искажений, акустический фронт импульса
S. A. Basharin, Sh. Ya. Vakhitov, V. Yu. Karelian
Saint Petersburg State Institute of Film and Television
|
