Методические указания «Кинематический и силовой расчеты рычажного шестизвенника»
Скачать 390.33 Kb.
|
3. Силовой расчет механизма3.1. Силовой расчет последней группы Ассура вида ВВП 3.1.1. Определение сил тяжести звеньев:  ,  .3.1.2. Определение сил инерции:  ,  . Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев. 3.1.3. Определение момента инерции:  ;Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению  .Построим группу Ассура в масштабе  .Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции  ,  ,  .3.1.4. Определим реакцию :Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки С.  ;  . Найдем реакцию . Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент  .   .3.1.5. Определим реакции и :Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.  ;  .Выберем масштаб плана сил  .Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 1: Таблица 1
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам  . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора  . Затем из начала вектора проводим направление вектора  , а из конца последнего вектора проводим направление вектора  . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб  , получим значение этих реакций. Данные занесены в табл. 1.3.1.6. Определим реакцию R54. Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих звено 4. ;  .Выберем масштаб плана сил .Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам  . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию  . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции .3.2. Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВВ. 3.2.1. Определение сил тяжести звеньев:  ,  .3.2.2. Определение сил инерции:  ,  .Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев. 3.2.3. Определение моментов инерции:  ;  .Моменты инерции направлены в противоположные стороны соответствующим угловым ускорениям. Построим группу Ассура в масштабе .Покажем все действующие на нее силы (в том числе реакцию  ) и неизвестные реакции  .3.2.4. Определим реакцию  .Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.  ;  . Найдем реакцию : Длины плеч h5 и h6 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .   .Последняя группа Ассура вида ВВП 
3.2.5. Определим реакцию  .Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В. ;  . Найдем реакцию . Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент  .   .3.2.6. Определим реакции  и  .Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.  ;  . Выберем масштаб плана сил  .Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 2. Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам  . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора  , а закончить построение вектором  . Затем из начала вектора проводим направление вектора  , а из конца вектора проводим направление вектора  . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , , ,  ,  и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в табл. 2.
Таблица 2
3.3. Силовой расчет начального механизма 3.3.1 .Определение силы тяжести звена:  . 3.3.2. Определение силы инерции:  .Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению  .Построим начальный механизм в масштабе .Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию  и уравновешивающий момент  .3.3.3. Найдем величину уравновешивающего момента .Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О1.  ;  .Уравновешивающий момент  равен: .Здесь  . Длины плеч h7 и h8 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент .   .Тогда уравновешивающая сила равна:  .3.3.4. Найдем реакцию R61. Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.  ;  .Выберем масштаб плана сил  .Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 3: Таблица 3
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам  , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию  . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции . Данные занесены в табл. 3.
4. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е. 4.1. Уравновешивающую силу  приложим в точке А перпендикулярно кривошипу О1А. 4.2. План скоростей повернем на 90. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, каждый момент инерции  заменим парой сил. Силы проводятся из кинематических пар звена под углом 90º так, чтобы эти силы вращали звено в ту же сторону, что и соответствующий момент инерции: ; ; .и каждую силу перенесем на план. 4.3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса pV:  ; Решая уравнение, получим:  Длины всех плеч измерены на расчетной схеме. Таким образом, с помощью теоремы Жуковского Н.Е можно: 1. Определить уравновешивающую силу  , не проводя силового расчета;2. Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет: .Погрешность не должна превышать 20 %. Рычаг Жуковского   5. Правила оформления расчетно-графической работы 5.1. Пояснительная записка. Пояснительная записка - документ, содержащий описание исследуемого механизма, обоснования принятых при его разработке методов исследования и технических решений, все виды расчетов, схемы, таблицы, поясняющие расчеты и принятые решения. Пояснительная записка расчетно-графической работы должна содержать: 1. Титульный лист (приложение 1); 2. Задание на расчетно-графическую работу; 3. Введение; 4. Содержание; 5. Структурный анализ механизма; 6. Кинематический анализ механизма: 6.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев; 6.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев; 7. Силовой расчет механизма; 8. Расчет уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е.. 5.2. Общие требования к оформлению пояснительной записки. Текстовые документы расчетно-графической работы должны быть сброшюрованы по ГОСТ 2.301-68. Титульный лист выполняется на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 и должен соответствовать указанному ниже образцу. Текст записки должен быть набран в текстовом редакторе Microsoft Word. Шрифт пояснительной записки - Times New Roman, размер шрифта 14 с полуторным межстрочным интервалом. Выравнивание - по ширине. Ориентация страницы - книжная. Листы записки должны иметь рамку и штамп с основной надписью. Текст записки пишется в рамку, образованную полями: левое – 20 мм, правое – 5 мм, верхнее – 5 мм, нижнее – 5 мм. Основную надпись на листах пояснительной записки выполняют по ГОСТ 2.104-68. и ГОСТ 2.105-95. Примеры заполнения основной надписи первого листа пояснительной записки расчетно-графической работы и основной надписи последующих листов даны ниже (приложение 2). Заголовки всех разделов выделяют в отдельную строку и выполняют прописными буквами. Все разделы, подразделы, пункты, подпункты нумеруют и оформляют согласно требованиям ГОСТ 2.105-75 следующим образом, например: 1.3.4.6 - где 1 -номер раздела, 3 - подраздела, 4 - пункта, 6 - подпункта. Разделы «Введение», «Задание», «Содержание» - не нумеруют. Очередной раздел необходимо начинать с новой страницы. В конце подразделов результаты расчетов надо свести в таблицы, где привести значения, полученные в результате аналитических и графических расчетов. |
для звена 4 
Похожие:
 | Морозова Н. В. Налоговые расчеты в бухгалтерском деле. Методические указания к выполнению контрольной работы. Спб.: Спбглта, 2010,... | | Морозова Н. В. Налоговые расчеты в бухгалтерском деле. Методические указания к выполнению контрольной работы. Спб.: Спбглта, 2010,... |
| Методические указания предназначены для студентов заочной формы обучения по специальности Техническое обслуживание и ремонт автомобильного... |  | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «санкт-петербургский государственный инженерно-экономический... |
| Методические рекомендации печатаются по решению Методического Совета гбоу спо со «еэтк» | | Номинация: «методические рекомендации по освоению учебной дисциплины, междисциплинарного курса, профессионального модуля» |
| Выпускная квалификационная работа : Методические указания / М. Р. Ерофеева, И. В. Камышникова. – Братск : гоу впо «БрГУ», 2009. 57... | | Выпускная квалификационная работа : Методические указания / М. Р. Ерофеева, И. В. Камышникова. – Братск : гоу впо «БрГУ», 2009. 57... |
| Методические указания содержат общие положения, организационные вопросы выполнения и процедуры защиты работ, требования к оформлению... | | Методические указания содержат общие положения, организационные вопросы выполнения и процедуры защиты работ, требования к оформлению... |