7.2.9. Промер выполняется отдельными участками с перестановкой стоечного судна. Длина каждого участка до 200 м при ширине промера 120 - 150 м. Перед началом промера на берегу отмеряют шагами протяженность участков, а границы их стыковки закрепляют створами.
Места установки стоечного судна в точках, определяющих оптимальные условия движения катамарана, намечаются предварительно с помощью плана распределения поверхностных струй течения на участке промера, который рекомендуется составить по данным пуска поплавков перед началом промерных работ.
Промер маятниковым способом заключается в движении катамарана по линии галсов с включенным эхолотом от одной кромки промеряемого участка к другой. При переходе с галса на галс трос вытравливается на длину установленного интервала между галсами. По мере вытравливания троса, через каждые 30 - 40 м, к нему подвязываются лодки-поплавки, поддерживающие трос над поверхностью воды.
Положение места глубин на галсах определяется засечками с берега вехи на катамаране двумя теодолитами.
Особое внимание при производстве промера маятниковым способом уделяется следующим условиям:
трос, обеспечивающий движение катамарана по линии галса, должен быть вытянут прямолинейно;
скорость движения катамарана должна быть равномерной по всей длине галса. Равномерность движения достигается изменением угла перекладки рулевого весла в процессе движения по галсу;
скорость движения катамарана следует согласовать со скоростью протяжки эхограммы (в эхолоте) и заданным масштабом оформления промерного плана. Во всех случаях горизонтальный масштаб эхограмм должен быть крупнее заданного масштаба промера;
якорное устройство, обеспечивающее устойчивое положение стоечного судна, должно быть надежным.
Неподвижность стоечного судна периодически в течение рабочего дня должна проверяться инструментальными засечками с берега или по береговым створам;
условия производства маятникового промера на порожистых участках рек опасны и требуют строгого соблюдения всех правил техники безопасности, предусмотренных при работе на воде.
7.3. Определение места на галсах
Определение места на галсе с помощью спутниковых геодезических определений
7.3.1. В этом методе для определения места на галсе используются глобальные навигационные спутниковые системы (спутниковые системы позиционирования) GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия).
Автоматизированные гидрографические системы для съемки водных объектов (внутренних акваторий, прибрежных районов и шельфовой зоны) включают следующие подсистемы:
аппаратура спутниковой системы;
промерный эхолот;
радиоканалы для передачи информации;
специальное программное обеспечение.
Известные геодезические спутниковые двухчастотные и одночастотные приемники СН 3001 индекс 14Ц810 (Россия), Invicta 210S (США), Trimble (США), SCORPIO (Франция), Legasy (Topcon) (Япония) и другие, используемые в гидрографических промерных комплексах, обеспечивают определение места судна при промере с дециметровой точностью.
СН 3001 индекс 14Ц810, Россия - навигационный приемник спутниковых систем GLONASS и NAVSTAP, принимает информацию о координатах и через персональный компьютер осуществляет запись массива данных и, далее, через программу «Вождение» в нем производится предварительная обработка массива по программе DepthEdit. Использование дифпоправок от дифстанций позволяет определить местоположение судна с точностью 5 - 7 м. При гидрографических работах используются также программные комплексы HYDROPro Construction, HYDROPro Navigation и др.
Окончательная обработка промеров глубин выполняется с использованием программы Autodesk Land Desktop 3.0.
Invicta 210S, США - 10-канальный приемник с двумя встроенными DGPS приемниками поправок. Приемник Invicta 210S принимает 3 вида дифпоправок: от внешнего источника RTCM, от стационарных RADIOBECON или от OmniStarсервис.
Использование дифпоправок повышает точность стандартной GPS и обеспечивает получение места катера при работе с точностью 0,7 - 1,0 м.
Сбор и обработка данных производится при помощи программного обеспечения «Haypack Max».
SCORPIO (Франция), Legacy - Е/н (TOPCON, Япония) - навигационные приемники спутниковых систем ГЛОНАСС и NAVSTAR, двухчастотные и одночастотные, работают в режиме RTK и постобработки, точность определения координат 0,5 - 0,7 м.
Промер глубин без инструментальных засечек
7.3.2. Этот промер глубин выполняется без инструментальных засечек, а измеренные глубины разносятся на плане равномерно между начальной и конечной точками галса, исходя из условия, что движение катера при промере было равномерным.
При таком промере необходимо знать плановое положение крайних точек галсов. Промер глубин без инструментальных засечек находит наибольшее применение при наличии материалов аэрофотосъемки.
Промер по обеспечиваемой точности удовлетворяет выполнению облегченного промера при соблюдении следующих условий:
наличия фотоплана или плана мензульно-русловой съемки;
при колебаниях скоростей течения на галсе не более 1 м/сек;
отсутствия в исследуемом районе реки русловых образований, нарушающих равномерное и непрерывное движение катера.
Промер глубин без инструментальных засечек может производиться на небольших реках и других закрытых водоемах, при длине галсов не превышающих 4 см в масштабе плана, но не более 200 м на местности.
Промер глубин с определением места на галсах инструментальными засечками
7.3.3. Промер глубин с определением места на галсах инструментальными засечками выполняется с применением следующих способов:
по створу и прямым засечкам с берега одним инструментом;
прямыми засечками с берега двумя мензулами;
прямыми засечками с берега двумя теодолитами;
по створу и обратным засечкам с катера одним секстаном;
обратными засечками с катера двумя секстанами;
комбинированной засечкой.
Целесообразность применения того или иного способа для промеров глубин разной подробности определяется в каждом конкретном случае и обосновывается в программе работ (п. 7.1.3).
Определение места на галсах по створам и прямой или обратной засечкой одним инструментом допускается только при выполнении облегченного промера.
Определение места на галсах производится не реже чем через 3 - 4 см в масштабе плана.
Интервалы времени между засечками, с округлением их до ближайших 10 сек, рассчитываются по формуле:
где t - интервал времени между засечками в сек;
N - знаменатель масштаба планшета;
d - заданное расстояние между точками определения в масштабе планшета в см;
V - скорость движения промерного катера по галсу в км/час.
Определение места на галсах по створу и прямым засечкам с берега одним инструментом
7.3.4. В этом способе место на галсах определяется двумя линиями положения: направлением галса и засечкой с берега одним инструментом, установленным на пункте с известными координатами. Исполнитель, стоящий у мензулы, непрерывно следит за передвигающимся по галсу катером, одновременно совмещая край линейки кипрегеля с точкой стоянки на планшете. По сигналам катера по линейке кипрегеля прочерчиваются короткие направления (на измеряющий глубины прибор) в месте пересечения линейки с линией соответствующего галса. Одновременно у засечки отмечается ее код (номер засечки или цвет флага отмашки).
Засечки одной мензулой могут выполняться в двух вариантах: в масштабе плана или безмасштабными.
В первом варианте перед началом работ на планшете (листе ватмана) разбивается сетка и наносятся по координатам все пункты съемочных геодезических сетей, попадающие в границы данного планшета. Кроме того, по данным полевой разбивки на планшет наносятся все размещающиеся на нем галсы.
Все засеченные глубины будут нанесены на план в соответствующем масштабе, что значительно упрощает дальнейшую камеральную обработку материалов. К недостаткам этого способа следует отнести: ограниченное количество галсов, попадающих на один планшет, по которым представляется возможным произвести засечки с одной стоянки, а также необходимость уже до начала производства промерных работ иметь данные по плановому обоснованию и разбивке галсов.
Во втором варианте засечки выполняются безмасштабными. Для этого на чистом листе ватмана накалывается произвольная точка, обозначающая стоянку инструмента, и от нее проводятся дуги произвольных радиусов, которые принимаются за линии галсов. Мензульная доска ориентируется в направлении промера и надежно закрепляется, после чего из точки стояния прочерчиваются направления на пункты съемочных геодезических сетей.
Если мензула находится на пункте, координаты которого известны, то направлений на пункты ориентирования должно быть не менее двух. В том случае, если стоянка выбирается произвольная, то направлений на пункты, имеющие координаты, должно быть не менее четырех.
Средние квадратические погрешности планового положения глубин (в м) при определении их места по створу и засечке с берега одной мензулой рассчитываются по формуле:
где θ - угол пересечения линий положения (допускается в пределах 30 - 150°);
mα - средняя квадратическая погрешность направления, принимаемая для кипрегеля равной ±7';
db - длина засечки, м;
p - величина максимального уклонения от линии створа, при котором расствориваются знаки;
где D - расстояние от определяемой точки до переднего створного знака в км;
d - расстояние между створными знаками в км.
Определение места на галсе прямыми засечками с берега двумя теодолитами (электронными тахеометрами)
7.3.5. При определении места на галсе прямыми засечками с берега двумя теодолитами, теодолиты ориентируются взаимно или на любые другие пункты съемочных геодезических сетей.
При взаимном ориентировании нули лимба и алидады теодолитов совмещаются, а засечки производятся при разных у каждого теодолита положениях вертикального круга с тем, чтобы углы засечек составляли внутренние углы треугольников, образованных линией базиса и засечками.
При ориентировании теодолитов на любые другие пункты лимб каждого теодолита устанавливается с таким расчетом, чтобы отсчеты при засечках соответствовали дирекционным углам. В этом случае засечки производятся при одном положении вертикального круга (КП или КЛ).
Образец засечек в журналах приведен в приложении Д.
Коллимационная ошибка теодолитов не должна превышать 1'.
На станциях ведутся журналы, в которые записываются порядковые номера засечек, соответствующий код (цвет флажка, условный позывной и пр.) и измеренные направления (углы) (приложение Д).
Средние квадратические погрешности планового положения глубин при определении их места засечками с берега двумя теодолитами рассчитываются по формуле:
где mα - средняя квадратическая погрешность измеренного направления на движущийся катер, принимается равной 1';
θ - угол пересечения линий положения (допускается в пределах от 20° до 160°);
D1 и D2 - длины засечек, км.
Определение места на галсе по створу и засечкам с катера одним секстаном
7.3.6. При этом способе место на галсе определяется по линии направляющего створа и углу, измеренному с катера между направлением на створные знаки и на любой пункт планового обоснования.
Угол измеряется с катера секстаном, причем при наличии достаточного числа опорных пунктов не обязательно, чтобы стороной угла была створная линия. Угол может быть измерен между любыми опорными пунктами, координаты которых известны, при условии, что катер в момент измерения угла находится в створе галса. Измерение угла производится промерным секстаном с точностью отсчета до 1'.
Ежедневно перед началом работ, а также после каждого удара или сотрясения секстана проверяются перпендикулярность большого и малого зеркал в плоскости лимба. Поправка индекса определяется в дни работы не менее 2-х раз (до начала работ и после окончания) и при величине более 1' устраняется. Проверки секстана производят согласно приложению Д.
При измерении углов секстаном для исключения ошибки мертвого хода тангенциального винта окончательное совмещение изображений опорных пунктов производится вращением отсчетного барабана всегда в одну сторону. При необходимости повторного совмещения отсчетный барабан поворачивается несколько в обратную сторону, а затем плавным вращением в прежнем направлении повторяется совмещение изображений.
При измерении углов на значительно удаленные опорные пункты применяется оптическая труба.
Средние квадратические погрешности планового положения глубин (в метрах) при определении их места по направлению створа и засечкам с катера одним секстаном рассчитываются по формуле:
где θ - угол пересечения линий положения;
p - величина максимального уклонения от линии створа, при котором расствориваются знаки;
mα - средняя квадратическая погрешность измерения угла в минутах дуги, для средних условий измерения углов секстаном принимается равной ±2';
g - кратчайшее расстояние от определяемой точки до переднего створа;
α - угол, измеренный секстаном между опорными пунктами.
Определение места на галсе обратными засечками с катера двумя секстанами
7.3.7. В этом способе место на галсе определяется графическим решением задачи Потенота путем одновременного измерения двух углов секстаном с катера между опорными пунктами. Измерение двух углов может выполняться как между тремя опорными пунктами (средний - общий), так и между двумя отдельными парами опорных пунктов (рис. 2).
При выборе комбинаций углов предпочтение следует отдавать наименее удаленным пунктам. При этом:
промер должен быть обеспечен наименьшим числом комбинаций;
при производстве промера вблизи берега величины углов в комбинациях выходят за допустимые пределы, что вынуждает перейти к комбинациям с опорными пунктами, расположенными на противоположном берегу.
В случае, когда комбинация выбирается по трем опорным пунктам со смежными углами, может иметь место неопределенное решение задачи. Определяемый пункт находится на окружности, проведенной через опорные пункты - круг неопределенности. Для быстрого выбора комбинации, исключающей неопределенное решение, рекомендуется пользоваться следующими признаками:
определяемая точка находится внутри треугольника, образованного опорными пунктами;
опорные пункты лежат на одной прямой;
расстояние от катера до среднего пункта меньше, чем до крайних;
сумма измеренных углов и угла при среднем опорном пункте, вычтенная из 360°, отличается от 0 или 180° не меньше, чем на 20°.
С целью достижения одновременности в измерении обоих углов между наблюдателями должна быть согласованность в действиях. Распределив между собою углы, оба наблюдателя начинают измерения. Совместив грубо изображение, один из наблюдателей ставит другого об этом в известность командой «товсь», после чего начинает точно сводить изображение. Углы сводятся окончательно после того, как второй наблюдатель ответит «есть», причем моментом точного и одновременного совмещения изображений является команда «ноль», подаваемая первым наблюдателем.
Наблюдатели, измеряющие углы, должны находиться рядом, а расстояние от них до места измерения глубин определено с точностью до 1 м и записано в журнал со схемой взаимного расположения этих точек. При накладке на планшеты эти данные учитываются.
Если промер выполняется не по створам, то накладка определенных точек выполняется сразу же после измерения углов на рабочий планшет с помощью протрактора или предварительно нанесенной гониометрической сетки.
Рис. 2. Схема определения места на галсе двумя секстанами
Средние квадратические погрешности планового положения глубин (в метрах) при определении их места обратными засечками с катера двумя секстанами рассчитываются по формулам:
для засечки по смежным углам
для засечки по несмежным углам
где mα - средняя квадратическая погрешность измерения угла в минутах дуги, для средних условий измерения углов секстаном принимается равной ±2';
А и С - углы при крайних пунктах, противолежащие средней засечке;
D1, D2, D3, D4 - расстояния от определяемой точки до опорных пунктов, км;
a и b - расстояния между опорными пунктами, км;
γ - угол, измеренный секстаном между средними пунктами.
Способ определения места на галсе обратной засечкой с катера двумя секстанами рекомендуется в случаях производства промера на крупных реках с труднодоступными залесенными берегами, при затопленных паводком берегах, а также на озерах, водохранилищах и прибрежных зонах морей. Особенно эффективным оказывается этот способ при наличии фотопланов, так как в этом случае любая хорошо опознанная контурная точка с выставленной над ней вехой может служить опорным пунктом.
|
