Руководство по боевой работе подразделений оптической разведки артиллерии

Скачать 1.16 Mb.

Название	Руководство по боевой работе подразделений оптической разведки артиллерии
страница	5/11
Тип	Руководство

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Определение абсолютных высот

49. Абсолютные высоты привязываемых точек определяют с помощью радионавигационной аппаратуры или по карте интерполированием относительно ближайших горизонталей.

Высоту НП по карте определяют при крутизне ската не более 6⁰. Если крутизна ската больше 6^o, то высоту привязываемой точки определяют с помощью приборов (теодолита или буссоли) от исходной точки (пункта геодезической сети или контурной точки, расположенной на склоне, крутизна которого не превышает 6^o). При этом абсолютную высоту точки вычисляют по формуле:

h = h_и + h ,

где h_и - абсолютная высота исходной точки;

h - превышение привязываемой точки относительно исходной.

Величину h определяют по формуле
h = Д_г^.tg , или h = Д_н^.sin ,
где Дг(н) - горизонтальная (наклонная) дальность между исходной и привязываемой точками, м;

 - угол наклона при наблюдении с исходной точки на привязываемую, д.у.

Знак превышения h соответствует знаку угла .

Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного наблюдения

50. Координаты НП с помощью приборов определяют одним из способов, указанных в ст. 43.

Боковой НП привязывают относительно НП. При этом дирекционный угол и длину базы определяют способом, возможно более точным в данных конкретных условиях.

При наличии взаимной видимости между НП координаты бокового НП определяют в следующем порядке:

с НП определяют дирекционный угол направления на боковой НП;

измеряют длину базы;

определяют координаты бокового НП, решая прямую геодезическую задачу.

51. При отсутствии прямой видимости между пунктами определение координат бокового НП и передачу ориентирования на него осуществляют буссольным ходом в две-три стороны от НП с промером расстояний наиболее точным способом.

Дирекционный угол и длину базы в этом случае вычисляют решением обратной геодезической задачи по полученным координатам НП.

52. Если с обоих НП наблюдается контурная точка, то топогеодезическая привязка может быть осуществлена следующим образом (рис. 10):

с НП (точка В) с помощью предварительно ориентированного разведывательного теодолита определяют дирекционный угол на контурную точку (ВС), изменяют его на 30-00 и получают дирекционный угол с контурной точки на НП (СВ);

определяют длину базы ВА и дирекционный угол ее направления (ВА) возможно более точными способами;

ориентируют теодолиты на обоих пунктах взаимно (нулями вправо), отмечаются по контурной точке С, снимают отсчеты по ней и получают углы А и В;

вычисляют дирекционный угол направления с контурной точки на боковой НП по формуле (СА)=(АВ)+А;

решают треугольник АВС, определяя угол засечки С=А-В и дальность от контурной точки до НП:

sin A ;

sin B ;

решением прямых геодезических задач вычисляют координаты НП по дирекционным углам и дальностям от контурной точки до пунктов.

С

Хс=63970

Ус=12632

С=13-64

(ВС)= 52-08

В=8-21

А=21-85

(ВА)= 43-87

ВА=1035 м

А

Х_А=63316 У_А=12185

Хв=63438

Ув=13213

Рис. 10. Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного наблюдения

ориентированным прибором по удаленной контурной точке
Для контроля правильности вычислений по полученным координатам НП вычисляют дирекционный угол и длину базы и сличают их с полученными путем измерений.

Расхождения между вычисленными данными и полученными путем измерений на местности не должны превышать по направлению 0-05 и в длине базы 5 м.

Если расхождения превышают указанные пределы, необходимо проверить вычисления. Если ошибка не обнаружена, привязку выполняют повторно.

Пример (рис. 10). При топогеодезической привязке пунктов сопряженного наблюдения использована удаленная точка (точка С) с известными координатами, наблюдаемая с НП и БНП. С помощью предварительно ориентированного разведывательного теодолита с НП (точка В) определен дирекционный угол (ВС) на точку С. Путем измерения длины базы ВА, определены углы А и В направлений на точку С относительно линии базы и дирекционный угол (ВА).

Дано: (ВС)=52-08, ВА=1035 м, (ВА)=43-87, А=21-85, В=8-21.

Определить координаты НП и БНП.

Решение. Рассчитывают дирекционный угол направления с точки С на БНП: (СА)=(АВ)+А=(43-87 - 30-00)+21-85=35-72, дирекционный угол с точки С на НП: (СВ)=(ВС)-30-00=52-08 - 30-00=22-08, угол засечки С=А-В=21-85 - 8-21=13-64.

Вычисляют расстояние от точки С до НП и БНП соответственно ВС и АС:

sin(21-85)=788 м,

sin(8-21)=792 м

Координаты НП и БНП находят решением прямой геодезической задачи по дирекционным углам (СВ) и (СА) и дальностям ВС и АС соответственно, согласно правилам изложенным в ст. 39 и в примере (рис. 3).

Координаты НП и БНП Хнп=63438, Унп=13213; Хбнп=63316, Убнп=12185.

Определение дирекционных углов ориентирных направлений

53. Дирекционный угол ориентирного направления с помощью гирокомпаса и азимутальной насадки к буссоли определяют в соответствии с Руководством по боевой работе топогеодезических подразделений ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск.

54. Дирекционный угол ориентирного направления с применением заранее рассчитанных таблиц дирекционных углов на светило для данного района определяют в следующем порядке.

Подготавливают к работе буссоль с азимутальной насадкой, устанавливают на ней нулевые отсчеты и наводят на ориентир. Затем три раза наблюдают светило (Солнце, Луну или звезду) и определяют отсчеты по нему, фиксируя момент наблюдения по часам. По среднему времени наблюдения выбирают из таблицы дирекционный угол светила _сви вычитают из него среднюю величину угла Q (отсчета по светилу):

_ор = _св- Q.

55. При определении дирекционного угла ориентирного направления одновременным отмечанием по небесному светилу используют данные поста передачи ориентирования, который должен располагаться на удалении не более 10 км от НП.

На НП должны быть известны координаты поста передачи ориентирования, светило и точки наводки, график работы поста, позывные и частота радиостанции поста передачи ориентирования.

Для определения дирекционного угла ориентирного направления одновременным отмечанием по небесному светилу на НП необходимо:

подготовить ПАБ с азимутальной насадкой к работе;

установить нулевые отсчеты и навести прибор на ориентирную точку;

включить радиостанцию на указанной частоте и принимать команды поста, передающего ориентирование;

навести прибор на светило и сопровождать его;

по команде "Стоп" прекратить сопровождение, снять и записать отсчет _св;

принять и записать дирекционный угол светила _свна момент отмечания;

вычислить дирекционный угол на ориентир по формуле

_ор = _св - _св.

В целях контроля отмечание по светилу и вычисление дирекционного угла повторяют один-два раза. Допустимое расхождение между значениями дирекционного угла на ориентир не должно быть более 0-02.

56. Дирекционный угол ориентирного направления угловым ходом определяют в том же порядке, как и при прокладке висячего хода. При этом стороны углового хода выбирают возможно большими и их длину не измеряют.

В качестве исходных направлений используют направления, дирекционные углы которых известны или получены гироскопическим или астрономическим способами.

57. Определение дирекционного угла ориентирного направления с помощью магнитной стрелки буссоли заключается:

в измерении магнитного азимута А_mср этого направления;

в переходе от измеренного магнитного азимута А_mсрк дирекционному углу по формуле

_ор = А_mср - (+А_m).

Поправку буссоли А_m определяют на местности путем сравнения дирекционного угла известного направления с магнитным азимутом того же направления.

Измерение магнитного азимута и определение поправки буссоли выполняют в соответствии с Руководством по применению приборов разведки.

58. Для определения дирекционного угла ориентирного направления с помощью гирокурсоуказателя навигационной аппаратуры топопривязчик (ПРП, МКД, МКБ) устанавливают так, чтобы с места его стояния был виден прибор (буссоль, теодолит, дальномер), расположенный на НП. Визир топопривязчика наводят на прибор, снимают отсчет _виз и вычисляют дирекционный угол на прибор по формуле

_п = _оси + _виз,

где _оси - дирекционный угол продольной оси машины, снятый со шкал "Курс" курсопрокладчика;

_виз - отсчет визира при наведении его на прибор.

Полученный дирекционный угол изменяют на 30-00, устанавливают его на шкалах прибора и наводят прибор, не сбивая угла, на визир топопривязчика. Затем наводят прибор на ориентир и со шкал прибора снимают отсчет, который является дирекционным углом ориентирного направления.

59. Дирекционный угол ориентирного направления по контурным точкам карты (аэроснимка) определяют в следующем порядке:

на карте (аэроснимке) и на местности выбирают исходную точку, с которой видна другая удаленная точка; длина ориентирной линии должна быть не менее 10 см на карте;

по координатам контурных точек, снятых с карты (с помощью циркуля-измерителя и поперечного масштаба) или с аэроснимка, вычисляют аналитическим способом дирекционный угол с исходной точки на вторую контурную точку.

В целях контроля дирекционный угол ориентирного направления определяют от другого исходного направления или сличают с дирекционным углом, определенным с помощью магнитной стрелки прибора. Допустимое расхождение не должно превышать 0-02.

Основные элементы вычислений при топогеодезической привязке

60. Основными элементами вычислений при обработке результатов измерений в ходе топогеодезической привязки НП являются:

переход от дирекционного угла одного направления к дирекционному углу другого направления, исходящего из этой же точки;

определение величины горизонтального угла по дирекционным углам направлений, составляющих этот угол;

решение прямой и обратной геодезических задач на плоскости;

решение треугольника.

61. Дирекционный угол определяемого направления равен дирекционному углу известного (исходного) направления плюс горизонтальный угол по ходу часовой стрелки от известного направления к определяемому (рис. 11):
(ВС) = (ВА) + .
Если при вычислении дирекционного угла сумма получится больше 60-00, то ее уменьшают на 60-00.

_{Пример. Дирекционный угол (ВА) на светило составил 44-32. Горизонтальный угол, измеренный углоизмерительным прибором, между направлением на светило и на ориентир в этот момент времени составил 8-12. Таким образом дирекционный угол ориентирного направления на точку С составит (ВС)=44-32 + 8-12=52-44.}
Горизонтальный угол равен разности дирекционных углов правого и левого направлений, составляющих этот угол (рис. 11):
 = (ВС) - (ВА).
Если при вычислении горизонтального угла вычитаемый дирекционный угол будет больше уменьшаемого угла, то к последнему прибавляют 60-00.

62. Решение прямой геодезической задачи на плоскости сводится к вычислению прямоугольных координат определяемой точки по известным координатам заданной точки, расстоянию между ними и дирекционному углу с заданной точки на определяемую.

63. Решение обратной геодезической задачи на плоскости сводится к вычислению дирекционного угла с одной точки на другую и определению расстояния между ними по прямоугольным координатам этих точек.

Порядок решения прямой и обратной геодезических задач на счислителе СТМ приведен в Приложении 6.