Беляевский Л. С., Новиков B. C., Олянюк П. В. Основы радионавигации
Скачать 0.59 Mb.
|
                                                                                            ВВЕДЕНИЕВ данное пособие по выполнению лабораторных работ по дисциплине «Бортовые радиоэлектронные системы» включены описания 5 лабораторных работ: «Исследование амплитудных методов радиопеленгации», «Исследование принципов построения амплитудных радиомаячных угломерных систем», «Исследование принципа работы импульсного дальномера», «Принципы радиолокации и отображающие свойства радиолокационных объектов (целей)», «Селекция движущихся целей». Закреплению материала способствует проведение натурных экспериментов на лабораторных стендах. Все лабораторные работы проводятся по единому плану:
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
ЛИТЕРАТУРА
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 «Исследование амплитудных методов радиопеленгации» Цель работы
Подготовка к работе 1. Домашнее задание Изучить материал по амплитудным угломерным системам, использующим методы минимума, максимума и сравнения амплитуд [1, с.131-141]. 2. Краткие теоретические сведения Основная задача навигации — вывод подвижного объекта в заданную область пространства в заданный момент времени по оптимальной траектории. Эта задача решается путем измерения навигационных параметров (НП) ВС (величин, характеризующих текущие координаты, направление и скорость движения ВС) и сравнения результатов измерения со значениями НП, заданными планом полета, с последующей коррекцией траектории ВС. Измерение НП с помощью радиосигналов является не прямым, а косвенным, т.е. информация о НП извлекается из параметров радиосигнала. Информативный параметр (ИП) — это параметр радиосигнала, несущий информацию об определенном НП. Примеры НП: широта, долгота, азимут, угол места, дальность, курс, пеленг, путевая скорость. Пример ИП: амплитуда, частота, фаза, временная задержка сигнала. По типам определяемого НП и измеряемого ИП осуществляется классификация методов радионавигации. В амплитудных радиопеленгаторах для получения зависимости амплитуды сигнала от угла Um = f(θ) обязательным условием является применение направленных антенн. Зависимость напряжения на выходе антенной системы от направления прихода волны — это характеристика направленности антенны, а ее графическое изображение называется диаграммой направленности (ДН). Зависимость Um = f(θ) может быть получена двумя способами: либо использованием направленных передающих антенн и ненаправленного приема, либо применением направленных приемных антенн и ненаправленного излучения. Радионавигационные устройства, работающие по первому способу, образуют класс радиомаяков, по второму — класс радиопеленгаторов. Радиопеленгатор — это приемное устройство, позволяющее определить направление прихода радиоволн, излучаемых объектом. Амплитудный метод радиопеленгации может быть реализован в 3 вариантах:
При методе максимума используется узкая ДН (рис 1.1) с явно выраженным максимумом; антенна вращается в небольших пределах вблизи направления на источник излучения, отсчет пеленга берется в момент максимальной амплитуды сигнала на входе приемного устройства. Точность пеленгации определяется остронаправленностью ДН. Рис. 1.2 Рис. 1.1 Преимущество метода максимума состоит в простой технической реализации и большом отношении сигнал/шум в момент измерения, которое позволяет получить высокую точность. Принципиальным недостатком является невозможность определения стороны уклонения антенны от объекта. При методе минимума используется антенная система с двумя развернутыми в пространстве ДН (рис. 1.2), которые перемещаются одновременно, вращаясь в небольших пределах вблизи направления на источник излучения. Угловое положение объекта фиксируются в момент, когда амплитуды сигналов, принятых по каждой ДН, близки к 0, при этом незначительный поворот антенной системы приводит к увеличению амплитуды сигнала. Точность пеленгации методом минимума тем выше, чем больше остронаправленность ДН. Определение стороны уклонения антенны от объекта возможно, т.к. при переходе через 0 полярность сигнала меняется на противоположную. Принципиальным недостатком метода минимума является отсутствие сигнала на входе приемника в момент пеленгования (неизвестно, взят ли точный пеленг или сигнал просто отсутствует). Рис. 1.3 При методе сравнения ДН антенной системы разведены в пространстве не полностью, а пересекаются по уровню половинной мощности (рис. 1.3). При таком расположении ДН образуется направление, на котором сигналы, принимаемые от объекта, одинаковы в обоих ДН, это направление называется равно сигнальным (РСН). При смещении объекта от РСН баланс сигналов нарушается, и по их соотношению можно определить величину и знак смещения. Соотношение сигналов может быть определено аддитивным и мультипликационным способами. Аддитивный радиопеленгатор формирует разность амплитуд сигналов, полученных по двум ДН. Мультипликативный пеленгатор определяет их отношение; для такой обработки удобноиспользовать диаграммы вида F1(θ) = sin θ и F2(θ) = cos θ (рис 1.4). Сравнение принятых сигналов путем образования их отношения: где Uo — амплитуда сигнала в максимуме ДН; Fn(θ) — пеленгационная характеристика — зависимость нормированного выходного напряжения радиопеленгатора от угла θ. После приемных устройств сигналы с антенны поступают на отклоняющие пластины электронно-лучевого индикатора. На его экране угол отклонения луча θ от вертикального направления равен искомому пеленгу: Эпюры напряжений, поясняющие механизм отклонения луча, представлены на рис. 1.5. Рис..1.5 1.5. θ* = θ только при полной идентичности обоих каналов, включая антенны, входные цепи, усилители и отклоняющие системы. В этом случае градировочная кривая, т.е. зависимость оценки θ* от углового положения объекта, имеет вид, приведенный на рис. 1.6. Вопросы для допуска к лабораторной работе
Лабораторный эксперимент 1. Лабораторная установка Схема лабораторной установки приведена на рис. 1.7. Антенная система имитируется двумя взаимно перпендикулярными катушками. Напряжение на этих статарных катушках наводится от воздействия переменного магнитного поля, источником которого является роторная катушка, запитываемая сигналом со звукового генератора. Данное устройство является гониометром, задающим направление прихода радиоволны (угол шкалы). Приемники в лабораторной установке представлены низкочастотными эквивалентами. Фазовые сдвиги по каналам X, Y, Z регулируются фазовращателями. Усиление устанавливается регулировками индикатора и потенциометром «Амплитуда Z» для опорного напряжения. Рис.1.7 При исследовании помехоустойчивости пеленгатора в качестве регулярной помехи используется синусоидальная помеха с частотой, близкой к частоте сигнала. Возможно подключение шумовой помехи. В лабораторной установке используются приборы:
- генератор шума (в качестве источника случайной помехи). 2. Порядок проведения исследования 2.1. Построение градуировочной кривой На канал X подать сигнал амплитудой 70В На управляющий электрод Z опорное напряжение не подается электрод (должен быть выключен; цвет черный). В гнезде Г4 (канал Х) наблюдать за прохождением сигнала через первый канал при различных углах θ. Отключить Г4 (канал Х и подать сигнал амплитуды 70В на канал Y (гнездо Г5). Наблюдать прохождение сигнала через второй канал. Изменяя θ в пределах 360°, снять зависимость амплитуды сигнала на выходе второго канала от угла θ. Подключить вход X к гнезду вход Y — к Установить θ = 0. Зафиксировать размер вертикальной линии на экране осциллографа. Установить θ = 90. Зафиксировать размер горизонтальной линии. Регулировками усиления каналов X и Y осциллографа добиться равенства вертикальной и горизонтальной линий. Установить θ = 45. Регулируя фазовые сдвиги в каналах X и Y, добиться изображения в виде линии. Подать сигнал 70В на оба канала : При нажатии на Г3 изменяется цвет с черного на красный, изображение луча на экране осциллографа меняется (при угле 450): Изменяя θ, снять градуировочную характеристику θ* = θ*(θ), т.е. зависимость показаний индикатора от направления прихода радиоволны. Отсчеты произвести для значений θ от 0° до 360° через 30° Построить градуировочную кривую θ* = θ*(θ) и сравнить её с идеальной градуировочной кривой (табл.1.1). Таблица 1.1
Исследование влияния разбаланса каналов. 1.Снять с управляющего электрода Z запирающее напряжение. Нарушив равенство размеров вертикальной и горизонтальной линий на индикаторе при θ =00 и θ=900 , регулировкой усиления осциллографа установить неидентичность коэффициентов усиления каналов ΔК% = 30%. 2. Изменяя θ , снять зависимость θ (θ*) и найти величину ошибки Δθ = θ – θ* (табл. 1.2). Таблица 1.2
3. Построить экспериментальную и расчетную (по формуле (1) ) зависимость ошибки от угла. 4. Установить относительный фазовый сдвиг Δφ, регулируя фазовращателями запаздывания в каналах X и Y, зарисовать осциллограммы. 2.2. Исследование помехоустойчивости Панель введения помех Подключить к гнезду «Помеха канала Х» синусоидальную помеху. Установить амплитуду 30В и частоту помехи порядка 30 кГц. Добившись регулировкой амплитуды изображения на экране в виде фигуры с четким контуром, изменяя ее, наблюдать и зарисовать изменения изображения на экране. Отключить помеху от гнезда «Помеха канала Х» и подключить ее к гнезду «Помеха канала Y». Наблюдать действие помехи по каналу Y. Установить амплитуду помехи такой величины, чтобы она практически не оказывала влияния на точность пеленгования. Зная амплитуду сигнала Х (70В) и помехи (30В) в этом канале, определить предельное соотношение сигнал/помеха, при котором измерение пеленга производится без ошибок. Уменьшая соотношение сигнал/помеха в 2 и 3 раза, зарисовать изображение линии пеленга для трех значений θ. Пункт выполняется по указанию преподавателя Подключая к гнездам вместо синусоидальной помехи, исследовать действие помехи с различными значениями интенсивности. Зарисовать осциллограммы (пример показан на рис.1.8). Рис 1.8 Контрольные вопросы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 «Исследование принципов построения амплитудных радиомаячных угломерных систем» Цель работы
Подготовка к работе 1. Домашнее задание Изучить материалы по следующим вопросам:
2. Краткие теоретические сведения Радиомаяк — это передающее устройство, формирующее электромагнитное поле, параметры которого зависят от угловых координат точки приема. Радиомаячная система посадки (РМСП) — это единый комплекс наземных и бортовых технических радиоустройств, предназначенный для осуществления захода на посадку и посадки ВС. РМСП обеспечивает экипаж снижающегося ВС непрерывной информацией о значении и знаке отклонения ВС от номинальной траектории снижения и дискретной информацией о расстоянии до начала ВПП. Для этого служат курсовой, глиссадный и маркерные маяки. При посадке линия курса, т.е. проекция траектории ВС на поверхность земли должна в идеале совпадать с осью ВПП. Плоскость курса проходит через ось ВПП перпендикулярно земной поверхности. Плоскость глиссады составляет с горизонтальной плоскостью угол планирования, или угол глиссады. Глиссада — линия планирования, она определяется пересечением плоскостей курса и глиссады. Обе плоскости задаются соответственно курсовыми и глиссадными маяками. Их расположение регламентировано ИКАО (рис. 2.1). Курсовой радиомаяк (КРМ) находится на продолжении ВПП на расстоянии (400-1000) м, глиссадный маяк (ГРМ) — сбоку от ВПП на расстоянии (120-180) м от оси ВПП и (200-450) м от начала ВПП. Маркерные маяки расположены перед торцом ВПП со стороны захода на посадку. Самое широкое применение в РМСП находят амплитудные методы — как в отечественных (СП), так и в международных (ILS). Основной метод задания направления в радиомаячных системах посадки - метод сравнения амплитуд. Он может быть реализован в равносигнальном варианте. Антенны равносигнальных радиомаяков с пересекающимися ДН (рис.2.2) излучают AM колебания с чистотой модуляции Ω1 = 90 Гц в одном лепестке и Ω2= 150 Гц в другом. Равносигнальная зона совпадает с вертикальной плоскостью, содержащей ось ВПП. Поле с частотой модуляции Ω 1 преобладает справа от оси ВПП по направлению захода ВС на посадку, а с частотой Ω2 — слева от нее. Напряженность полей первой и второй ДН: где Em1, Em2 — амплитуды напряженности полей в максимумах ДН; F1(θ), F2(θ) — нормированные ДН; m1, m2 — коэффициенты модуляции с частотами Ω1 и Ω2; φ — фазовый сдвиг каналов. При полной идентичности каналов радиомаяка Em1 = Em2 = Em, m1= m2 и φ = 0 и результирующее (суммарное) поле имеет вид: Коэффициенты при sin(Ω1t) и sin(Ω2t) определяют зависимость амплитуд колебаний частот модуляции от угла θ и называются коэффициентами глубины пространственной модуляции М1 и М2. Если амплитуды сигналов с частотами Ω1 и Ω2 сравнить, т.е. сравнит М1 и М2, то можно определить, в какую сторону и на сколько ВС отклонилось от заданной траектории. Бортовой приемник формирует сигналы, пропорциональные М1 и М2, а затем определяет их разности. Отклонение стрелки бортового индикатора пропорционально разности глубин модуляции (РГМ) Δ. В идеальном случае РГМ равно: Каналы курса и глиссады устроены по одному и тому же принципу и состоят из наземного радиомаяка (рис. 2.3 а) и бортового приемного устройства (рис.2.3 б). Положению ВС на номинальной траектории соответствует значение Δ = 0. Зависимость Δ (θ) приведена на рис. 2.2 б (выше). Вопросы для допуска к лабораторной работе
Лабораторный эксперимент 1. Описание лабораторной установки Схема лабораторной установки приведена на рис. 2.4. Она представляет собой модель глиссадного радиомаяка с равносигнальной зоной и бортового приемного устройства. Сектор глиссады ГРМ проградуирован в РГМ, а в его пределах размещен контур самолета, перемещая который можно задавать различные значения РГМ. На панели находятся тумблеры, имитирующие наличие снежного покрова различной толщины. К выходу бортового приемного (КППМ) устройства может подключаться как командно-пилотажный прибор стенда, так и микроамперметр. Это позволяет, с одной стороны, демонстрировать режим отклонения ВС от линии глиссады, а с другой — измерять параметры глиссадного канала. Характерные точки выведены на гнезда для наблюдения сигналов с помощью осциллографа. Рис. 2.4 2. Порядок проведения лабораторного исследования 2.1. Построение градуировочной характеристики глиссадного канала РМСП Включить макет и включить радиомаяк. К выходу бортового приемного устройства подключить КППМ-2. (обозначено цифрой 3 на рис.2.4) Установить силуэт самолета в равносигнальной зоне и убедиться в том, что глиссадная стрелка КППМ-2 находится в пределах центрального круга. В противном случае по согласованию с преподавателем произвести балансировку канала (цифра 2 на рис.2.4) Задавая различные значения РГМ, убедиться в соответствующих отклонениях глиссадной стрелки КППМ-2. Задавая различные значения РГМ, зарисовать показания осциллографа. Снять осциллограммы напряжений в основных точках для трех значений РГМ: РГМ = 0; РГМ = - 0,175; РГМ = + 0,175. Внести значения в табл. 2.1. Таблица 2.1
Контрольные вопросы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 «Исследование принципа работы импульсного дальномера» Цель работы
Подготовка к работе 1. Домашнее задание
2. Краткие теоретические сведения Импульсный (временной) метод измерения дальности основан на измерении времени запаздывания отраженного импульса относительно зондирующего. Импульсные дальномеры могут быть автономными и неавтономными. Автономный радиодальномер посылает зондирующий импульс и измеряет задержку отраженного. Неавтономный радиодальномер посылает запросный импульс и измеряет задержку ответного. Структура автономного радиодальномера (рис.3.1) включает синхронизатор (С), передающее устройство (ПРД), антенный переключатель (АП), приемное устройство (ПРМ) и блок измерения дальности (БИД), который определяет временную задержку отраженного от объекта импульса относительно импульса синхронизатора. БИД — это визуальный индикатор на электронно-лучевой трубке или преобразователь временного интервала в цифровой код путем заполнения его счетными импульсами и определения их количества. Основное уравнение автономного радиодальномера: где R — измеряемая дальность; tR — временная задержка отраженного сигнала. Автономный радиодальномер не может измерять малые дальности, меньше где τ — длительность импульса, поскольку отраженный импульс не будет пропущен антенным переключателем на вход приемника раньше окончания зондирующего импульса. Максимальная дальность действия Rmax ограничена условием однозначного отсчета: где Тп — период повторения зондирующих импульсов. Разрешающая способность радиодальномера — это возможность раздельного отчета дальности близко расположенных объектов. Она определяется минимальным расстоянием ΔRmin между объектами, при котором дальномер воспримет их по отдельности, а не как один объект: Недостатком автономного радиодальномера является ограничение по Rmin и необходимость использования мощных передатчиков при измерении больших расстояний. Структура импульсного радиодальномера с ретрансляцией сигналов (неавтономного) приведена на рис. 3.2. Для обеспечения экипажа информацией о дальности до радионавигационной точки на самолёте устанавливается запросчик. Наземный ретранслятор является ответчиком. Генератор запросных импульсов (ГЗИ) формирует кодированные сигналы запроса дальности (ЗД), которые модулируют передатчик запроса (ПРД-3) и излучаются антенной A1 на несущей частоте f1. Они принимаются антенной A2 ответчика. Формирователь сигнала ответа (ФСО) задерживает полученный с приемника ответчика (ПРМ-0) сигнал на определенное время t3 и формирует код ответа дальности (ОД), который поступает на передатчик ответа (ПРД-0) и излучается на частоте f2 через антенну А3. Сигнал ОД попадает в приемник запросчика (ПРМ-3), детектируется и декодируется. БИД измеряет интервал tи между моментами ЗД и ОД. Интервал tR отличается от времени tR , определяемого дальностью, на задержку t3: где Задержка t3 специально вводится в ответчике на время, большее длительности импульса, что устраняет наложение сигналов запроса и ответа даже при нулевой дальности (рис.3.3). Этим снимается ограничение на минимальную измеряемую дальность. В неавтономном дальномере условие однозначности отсчета имеет вид: При постоянном периоде следования импульсов запросов частота ретранслируемых импульсов при работе ответчика с рядом самолетов увеличивается с ростом числа запросчиков. Эта частота не может быть выше определенной, т.к. иначе нарушается тепловой режим передатчика ретранслятора. Максимальное число запросчиков, которых надежно (с заданной вероятностью получения ответа) обслуживает ретранслятор, называется его пропускной способностью. Для защиты передатчика ответчика от перегрузки необходимо управлять числом импульсов, поступающих на его запуск. Эту задачу решает блок ограничения загрузки. Запрос и ответ ведутся на различных частотах f1, f2, что позволяет устранить взаимные помехи в каналах запроса и ответа и подавить проникающие сигналы собственных передатчиков. Помехоустойчивость существенно повышается за счет использования позиционно-импульсных кодов. Позиционно-импульсный код представляет собой последовательность из N импульсов с определенными временными интервалами. Период следования пачек импульсов равен Т. Обычно используются двух- и трехимпульсные коды. Схемы запросчика и ответчика включают в себя шифратор и дешифратор, построенные на основе линии задержки (ЛЗ). Декодирование заключается в сдвиге сигнала на известные интервалы времени и фиксировании совпадений. Ошибка отсчета временного интервала Δt определяется крутизной фронта импульса S и его искажениями Δυ (рис. 3.5). где τф длительность фронта; υ0 — амплитуда импульса. Лабораторный эксперимент 1. Описание лабораторной установки Схема лабораторной установки приведена на рис. 3.6. Установка позволяет исследовать процессы в низкочастотных цепях. В запросчике используется схема измерения дальности радиотехнической схемы ближней навигации. Данная схема работает автоматически, осуществляя поиск и захват сигнала дешифратора запросчика. После окончания поиска (лампа «Л» погасла) наступает режим сопровождения сигнала. С переходом в данный режим вырабатывается команда, разрешающая отработку дальности на индикаторе. Синхронизатор выдает импульсы на шифратор запросчика и на запуск фантастрона, перестраиваемого элементами схемы автоматического измерения дальности (данные элементы на рис.3.6 не показаны). Импульс, привязанный к заднему фронту фантастрона, наблюдается в гнезде Г4. В режиме поиска этот импульс изменяет своевременное положение. При совпадении с выходным сигналом дешифратора срабатывает исполнительное устройство, подключенное к схеме совпадения, и поиск прекращается. Сигналы запроса и ответа кодируются двухимпульсным кодом. Для реализации временного запаздывания tд на шифратор ответчика подается сигнал Uотв с генератора импульсов с регулируемой задержкой. Генератор работает в режиме внешнего запуска импульсами Uзап, снимаемыми с синхронизатора. Ограничение загрузки передатчика ответчика при работе с одним запросчиком не наступает. Измерение дальности осуществляется по окончании поиска сигнала. При этом необходимо медленное изменение задержки генератора импульсов. Быстрое изменение задержки схемой автоматического измерения дальности не отслеживается. Такой «скачок» задержки приводит к потере сигнала и переходу схемы в режим поиска. При исследовании помехоустойчивости на выходе шифратора запросчика (гнездо Г11) подается напряжение помехи Uп в виде одиночных импульсов. С этой целью используется импульсный генератор, не синхронизированный с запросными импульсами Uзап. Случайное положение импульса помехи может привести к образованию совместно с двумя импульсами кода полезного сигнала (гнездо Г1) ложных пар, которые пройдут через дешифратор. В работе используются приборы.
2. Порядок проведения лабораторного исследования 2.1. Определение постоянной задержки сигнала Включите лабораторную установку. На генераторе импульсов установить:
На второй канал осциллографа подать сигнал с фантастрона (гнездо Г4). Установить развертку, позволяющую просмотреть два периода повторения импульсов. Скачком, увеличив задержку генератора импульсов, перевести схему в режим поиска (рис. 3.7) (лампа «Л» горит, красный цвет). Рис. 3.7 Наблюдать перемещение импульса фантастрона и процесс захвата сигнала. В режиме слежения, медленно уменьшая задержку генератора, установить нулевое показание индикатора дальности. Зафиксировать имеющуюся при этом задержку на генераторе импульсов - постоянную задержку радиодальномера tз. 2.2. Построение градировочной кривой Установить режим слежения. Изменяя задержку генератора импульсов (измеряемое время tu) Фиксировать ее для значений дальности, указанных в табл. 3.1. Таблица 3.1
Построить зависимость Д=f(tд). По формуле t=2Д/c для экспериментальных значений tд найти истинное значение дальности Ди. Построить зависимость Ди=f(tд) и ΔД=f(tд), где ΔД=Д-Ди . Таблица 3.2
Контрольные вопросы
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 «Принципы радиолокации и отражающие свойства радиолокационных объектов (целей)» Цель работы
Подготовка к работе 1. Домашнее задание Изучить материал по принципу действия простейшие РЛС и по отражающим свойствам радиолокационных целей [2, с. 125-182]. 1.2. Краткие теоретические сведения Радиолокацией называют обнаружение и измерение координат удаленных объектов путем приема отраженных от объекта радиоволн. В основе радиолокации лежат 4 физических явления: отражение электромагнитной энергии от встречных предметов, конечная скорость распространения электромагнитной энергии, возможность направленного излучения электромагнитной энергии, эффект Доплера, заключающийся в том, что частота изменения электромагнитного поля связана с реальной скоростью перемещения источника излучения и приемника соотношением: где fизл - частота излучаемого сигнала; Vr - радиальная скорость сближения источника излучения и приемника; C - скорость распространения электромагнитной энергии C=3108 м/с. На вышеописанных физических явлениях может быть построена простейшая радиолокационная станция (РЛС) - устройство, решающее задачи обнаружения удаленных объектов и измерения их координат. Структурная схема простейшей РЛС представлена на рис. 4.1. РЛС состоит из передающего устройства, направленного излучателя электромагнитной энергии, приемной направленной антенны, приемника радиолокационных сигналов и индикатора -прибора, позволяющего зафиксировать временную задержку между началом излучения электромагнитной энергии и началом приема отраженного сигнала, а также угловые положения приемной антенны в момент приема отраженного сигнала. Если после излучения энергии в пространство на выходе приемного устройства мы получим отраженный сигнал, его появление позволит нам сделать следующие выводы:
Если передатчик РЛС генерирует электромагнитную энергию Епрд, то плотность потока энергии, излучаемой РЛС, в сторону цели с учетом направленных свойств антенны определяется следующим соотношением: где G - коэффициент направленного действия передающей антенны; r - текущий радиус сферы, окружающей РЛС. Плотность потока электромагнитной энергии у цели: где R – расстояние между целью и РЛС. |
Похожие:
 | А. Н., Мишина И. А., Казакова Е. И., Новикова Т. Г., Новиков А. Е., Петрова Е. Н., Руднева О. С., Шимутина Е. Н, Чиндилова О. В.... | | Курс состоит из шести отдельных учебных модулей по выбору семьи учащегося. Это четыре модуля по основам традиционных религиозных... |
| Учредитель – Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Орловский государственный технический... | | Московский комсомолец, Озерова Марина, Новиков Константин, 22. 11. 2007, №265, Стр. 3 10 |
| Новиков Н. А., старший преподаватель кафедры уголовного процесса Военного университета, подполковник юстиции | | Автор не ограничивается чисто биографическими рамками повествования, вдумчиво анализируя творчество Высоцкого-поэта и стремясь определить... |
| Автор не ограничивается чисто биографическими рамками повествования, вдумчиво анализируя творчество Высоцкого-поэта и стремясь определить... | | Читинского отделения открытого акционерного общества хлопчатобумажного комбинат «Алтайские узоры» Новиков Алексей Иванович |
| Сч окр «Разработка технологии изготовления клея-мастики с улучшенными физико-химическими характеристиками и технологии его нанесения,... | | Основы государственной политики Российской Федерации в сфере развития правовой грамотности и правосознания граждан (утв. Президентом... |